故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范

　　(一部在设定上与宇宙骑士相近的OVA动画)全3话.　　监督:大张正已　　音乐：平泽进　　人物设定:菊池通隆　　机械设定(奥钢原型):幡池裕行